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　　焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)合理的處理方案，可有用的提高焊接生產(chǎn)功率可確保焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控機(jī)器人體系集成技能老練，體系運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高，設(shè)備故障率低。

　　機(jī)器人于工件實(shí)施聯(lián)動(dòng)以及機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，可確保適合的焊接姿勢(shì)，并可根據(jù)工件的實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，以得到的焊接質(zhì)量，并減小工件焊后變形易于完成焊接生產(chǎn)線(xiàn)的主動(dòng)化，具備很強(qiáng)的柔性，習(xí)慣企業(yè)產(chǎn)品換型。

　　減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改動(dòng)作業(yè)環(huán)境增強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)管理的計(jì)劃性和預(yù)見(jiàn)性焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。

　　絕大部分焊接機(jī)器人有6個(gè)軸，其間1、2、3軸可將結(jié)尾焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸處理焊槍姿勢(shì)的不同要求焊接機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人，一般負(fù)載為3-10kg運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，削減非作業(yè)時(shí)間重復(fù)精度高，一次試教后可在確保焊接位置精度情況下重復(fù)作業(yè)。