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碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要有機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)碼垛機(jī)械有哪些優(yōu)勢(shì)?下面小編給大家整理了碼垛機(jī)器人的三方面優(yōu)勢(shì)：

　　一、生產(chǎn)能力大，占用的空間少

　　碼垛機(jī)在生產(chǎn)時(shí)可以進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進(jìn)行停頓，所以說其的生產(chǎn)力比較的大，還有這種設(shè)備的體積相對(duì)來說不是很大，而且在進(jìn)行工作時(shí)占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優(yōu)點(diǎn)，相對(duì)于其它這方面的設(shè)備它是最合適做這項(xiàng)工作的了。

　　二、整機(jī)有電腦控制，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝流水線

　　這種設(shè)備在進(jìn)行工作時(shí)可以通過電腦進(jìn)行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進(jìn)行流水線工作，還有在整個(gè)工作過程中可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點(diǎn)。

　　三、多處安全保護(hù)

　　這種設(shè)備為了能更加安全的進(jìn)行生產(chǎn)，其本身就具有一些安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)一些情況危急，能自行進(jìn)行自救，避免人員和設(shè)備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號(hào)。

　　碼垛機(jī)器人在醫(yī)療，食品，糧油，酒類，家電，等領(lǐng)域都有應(yīng)用。碼垛機(jī)器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大，給很多企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，不同的廠家對(duì)于碼垛機(jī)的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機(jī)在不同行業(yè)中的作用也有相互差別，對(duì)于生產(chǎn)類型的廠家，為了增加生產(chǎn)效率現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都有自己的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，對(duì)于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機(jī)器人了，但是具體說來碼垛機(jī)器人可以簡單分為4個(gè)類型：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人;全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人;平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人;直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人，它們各有其特點(diǎn)。